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经过昌平永安路的公交线路:

专105环行 专106环行 昌57支线 昌3路

北京昌57支线 (远郊区线) 昌平北站6:10-19:50 19:00后只发至吉利环岛|北京人文大学昌平校区6:10-19:50 北京万佳通客运有限公司
北京昌3路 (远郊区线) 地铁南邵站5:30-21:00 北京万佳通客运有限公司